自适应控制理论与应用

1 (p1): 第1章 绪论
1 (p1-1): 1.1自适应控制的概念
1 (p1-1-1): 1.1.1自适应控制系统的任务
2 (p1-1-2): 1.1.2自适应控制系统的定义
3 (p1-2): 1.2自适应控制系统的类型
3 (p1-2-1): 1.2.1模型参考自适应控制系统
4 (p1-2-2): 1.2.2自校正控制系统
5 (p1-2-3): 1.2.3自寻优控制系统
5 (p1-2-4): 1.2.4其他自适应控制系统
6 (p1-3): 1.3自适应控制的理论问题
7 (p1-4): 1.4自适应控制的应用概况
8 (p1-5): 参考文献
9 (p2): 第2章 自适应控制的理论基础
9 (p2-1): 2.1 Lyapunov稳定性理论
9 (p2-1-1): 2.1.1稳定性定义
13 (p2-1-2): 2.1.2 Lyapunov直接法的基本定理
20 (p2-1-3): 2.1.3按首次近似决定稳定性
24 (p2-2): 2.2正实性和正实引理
24 (p2-2-1): 2.2.1正实函数
25 (p2-2-2): 2.2.2正实函数矩阵
26 (p2-2-3): 2.2.3连续系统和离散系统的正实引理
27 (p2-3): 2.3超稳定性理论
27 (p2-3-1): 2.3.1超稳定性的基本概念
28 (p2-3-2): 2.3.2超稳定性定理
30 (p2-4): 2.4实时参数估计
30 (p2-4-1): 2.4.1系统辨识的基本概念
32 (p2-4-2): 2.4.2被控对象的离散时间模型
34 (p2-4-3): 2.4.3参数估计的最小二乘算法
40 (p2-4-4): 2.4.4慢时变参数的递推估计
40 (p2-4-5): 2.4.5闭环系统辨识
43 (p2-5): 2.5随机控制基础
43 (p2-5-1): 2.5.1随机控制问题
44 (p2-5-2): 2.5.2随机控制策略
46 (p2-5-3): 2.5.3随机控制的结构特性
47 (p2-6): 习题
48 (p2-7): 参考文献
49 (p3): 第3章 模型参考自适应控制系统
49 (p3-1): 3.1模型参考自适应系统的设计问题
49 (p3-1-1): 3.1.1模型参考自适应系统的结构类型和数学描述
50 (p3-1-2): 3.1.2模型参考自适应系统设计问题的提法
52 (p3-2): 3.2局部参数最优化设计方法
52 (p3-2-1): 3.2.1具有增益可调的MIT律的设计
54 (p3-2-2): 3.2.2具有多个可调参数的MIT律的设计
55 (p3-2-3): 3.2.3 MIT方案的稳定性
56 (p3-3): 3.3用Lyapunov稳定性理论设计模型参考自适应系统
56 (p3-3-1): 3.3.1模型参考自适应控制系统的设计
58 (p3-3-2): 3.3.2设计举例
59 (p3-4): 3.4基于超稳定性理论的模型参考自适应系统设计
59 (p3-4-1): 3.4.1设计的基本思路
60 (p3-4-2): 3.4.2用状态变量描述的自适应系统设计
63 (p3-4-3): 3.4.3基于输入-输出描述的自适应系统设计
67 (p3-5): 3.5自适应模型跟随控制系统
67 (p3-5-1): 3.5.1自适应模型跟随控制系统的基本形式
68 (p3-5-2): 3.5.2并联型自适应模型跟随控制系统的设计
71 (p3-6): 3.6离散时间模型参考自适应系统设计
71 (p3-6-1): 3.6.1引言
71 (p3-6-2): 3.6.2基于输入-输出描述的离散时间自适应控制系统设计
77 (p3-7): 习题
78 (p3-8): 参考文献
79 (p4): 第4章 自校正控制系统
79 (p4-1): 4.1随机性和预测性自校正控制
79 (p4-1-1): 4.1.1最小方差自校正控制
86 (p4-1-2): 4.1.2广义最小方差自校正控制
93 (p4-1-3): 4.1.3多步预测自校正控制
101 (p4-2): 4.2极点配置自校正技术
102 (p4-2-1): 4.2.1极点配置设计原理
104 (p4-2-2): 4.2.2极点配置自校正控制
112 (p4-2-3): 4.2.3前馈补偿自校正控制器的零极点配置
116 (p4-3): 4.3自校正PID控制
116 (p4-3-1): 4.3.1 PID控制器
117 (p4-3-2): 4.3.2自校正PID控制器
118 (p4-4): 习题
118 (p4-5): 参考文献
119 (p5): 第5章 非线性系统的自适应控制
119 (p5-1):…